骨骼肌的協(xié)調(diào)收縮和松弛產(chǎn)生運動，可分為“隨意”運動和“不隨意”運動兩類。隨意運動是指由主觀意志支配的動作，也稱為自主運動，主要是錐體束的功能，由骨骼肌的收縮來完成。不隨意運動是指不受主觀意志控制的“自發(fā)”動作。在正常情況下，保持機體正常姿勢的活動，主要是錐體外系和小腦系統(tǒng)的功能，由骨骼肌的不隨意收縮來調(diào)節(jié)。所有運動都是在接受了感覺沖動以后所產(chǎn)生的反應(yīng)，感覺功能直接參與了動作的準(zhǔn)確執(zhí)行。在病理情況惠，及因神經(jīng)系統(tǒng)執(zhí)行運動機能的部分病變而引起的異常均發(fā)生運動障礙。如運動過多、運動過少、痙攣、震顫、癱瘓以及舞蹈樣動作等。
